Programación de Robot para Encajonado

Programación de Robot para Encajonado

Programación de Robot para encajonado YASKAWA GP25

Función:

  • Encajonado de Quesos
  • Dos líneas de Alimentación y Dos Líneas de Encajonado
  • Posibilidad de Encajonar diferentes formatos: Hormas Enteras, Media Horma, Cuarto de Horma y un sexto de Horma
Robot para Encajonado
Motoman Yaskawa GP25
Controlador Yaskawa YRC1000 para robot de encajonado
Motoman Yaskawa YRC1000

El Robot programado en esta ocasión es un GP25 Marca Yaskawa de 6 Ejes con una capacidad de carga de 25 Kg acoplado con un controlador YRC1000.

El control del Robot como sus periféricos están basado en un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.

Mediante la utilización de Recetas el operario selecciona con qué tipo de producto desea trabajar y el equipo se ajusta de manera automática.

KP ROBÓTICA