Programación de Robot
Programación de Robot para Paletizado de Bloques y Cajas de Maní YASKAWA MPL100-II
Capacidad de Carga: 100 Kg
Función:
- Colocación de Pallet
- Paletizado de Bloques desnudos y cajas de cartón
- Colocación de Cartón Separados
- Colocación de Slip Sheet
- Paletizado en Formato de de Pallet Arlog y Euro
La celda de paletizado contiene tres estaciones para agregado de insumos: Pallet Vacíos, Cartón Separador y Slip Sheet.
Ademas tiene dos tipos diferentes de alimentación:
- Bloques desnudos envasados al vacío
- Bloques desnudos envasados al vacío y colocados en una caja de cartón mediante el sistema Wrap-Around
Ademas contiene una estación de paletizado. Una vez finalizado el pallet y mismo ingresa al sector de envoltura de pallet.
Todo el sistema es controlado por un PLC Siemens S7-1200 y parametrizado a través de una Pantalla de Operación Delta de 7″.
También posee todos los elementos necesarios para la seguridad del operario:
- Balizas indicadoras
- Pulsadores de Emergencia tanto externos como internos
- Puertas con cerraduras magnéticas y sensores de puertas
- Llaves de seguridad codificadas para ingresar a la celda
El robot utilizado es una robot de la marca YASKAWA, modelo MPL-100 de 5 ejes manejado por un controlador de la misma marca YASKAWA modelo DX200.
Es un equipo altamente versátil, ideal para paletización de cajas y bolsas. Formación de capas y manipulación de pallet. Preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de finales de línea. Amplio alcance vertical de 3149 mm combinado con un alcance horizontal de 2150 mm.
