Programación de Robot para Paletizado de Bloques y Cajas de Maní YASKAWA MPL100-II
Capacidad de Carga: 100 Kg
Función:
Colocación de Pallet
Paletizado de Bloques desnudos y cajas de cartón
Colocación de Cartón Separados
Colocación de Slip Sheet
Paletizado en Formato de de Pallet Arlog y Euro
MPL100
DX-200
La celda de paletizado contiene tres estaciones para agregado de insumos: Pallet Vacíos, Cartón Separador y Slip Sheet.
Ademas tiene dos tipos diferentes de alimentación:
Bloques desnudos envasados al vacío
Bloques desnudos envasados al vacío y colocados en una caja de cartón mediante el sistema Wrap-Around
Ademas contiene una estación de paletizado. Una vez finalizado el pallet y mismo ingresa al sector de envoltura de pallet.
Todo el sistema es controlado por un PLC Siemens S7-1200 y parametrizado a través de una Pantalla de Operación Delta de 7″.
También posee todos los elementos necesarios para la seguridad del operario:
Balizas indicadoras
Pulsadores de Emergencia tanto externos como internos
Puertas con cerraduras magnéticas y sensores de puertas
Llaves de seguridad codificadas para ingresar a la celda
El robot utilizado es una robot de la marca YASKAWA, modelo MPL-100 de 5 ejes manejado por un controlador de la misma marca YASKAWA modelo DX200.
Es un equipo altamente versátil, ideal para paletización de cajas y bolsas. Formación de capas y manipulación de pallet. Preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de finales de línea. Amplio alcance vertical de 3149 mm combinado con un alcance horizontal de 2150 mm.
En este trabajo se nos pidió realizar la Programación de Robot para Paletizado de Cajas. El Modelo de Robot utilizado es un YASKAWA MPL160II en conjunto con un controlador DX100.
La celda de Paletizado consistía en dos estaciones de paletizado las cuales trabajaban independientemente.
La alimentación de pallet vacío se realizaba de forma manual por el operario.
Las cajas a paletizar ingresaban por una sola vía, por lo tanto solo se podía paletizar al mismo tiempo un solo tipo de formato de producto.
Robot YASKAWA – MPL160
El sistema era controlado mediante un PLC Siemens modelo S7-1200.
Colocación de cartón separador en las filas deseadas por el cliente.
El equipo realiza la confección de dos formatos diferentes de paletizados.
