Programación de Robot para Encajonado
Programación de Robot para encajonado YASKAWA GP25
Función:
- Encajonado de Quesos
- Dos líneas de Alimentación y Dos Líneas de Encajonado
- Posibilidad de Encajonar diferentes formatos: Hormas Enteras, Media Horma, Cuarto de Horma y un sexto de Horma
El Robot programado en esta ocasión es un GP25 Marca Yaskawa de 6 Ejes con una capacidad de carga de 25 Kg acoplado con un controlador YRC1000.
El control del Robot como sus periféricos están basado en un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.
Mediante la utilización de Recetas el operario selecciona con qué tipo de producto desea trabajar y el equipo se ajusta de manera automática.
Todo el ajuste de las posiciones de tomado del producto y encajonado del producto se puede ajustar mediante la pantalla de operación.
Tambien permite habilitar o deshabilitar funciones del equipo.
Los robots de la serie GP ofrecen un control mejorado de aceleración/desaceleración del robot, lo que resulta en una mejora general de la productividad. El diseño de brazo delgado y tamaño reducido permite un menor espacio de instalación mínimo y minimiza la interferencia con dispositivos periféricos. La instalación es rápida y eficiente. Un solo cable se necesita para conectar el manipulador al controlador, lo que resulta en una fácil configuración y menores gastos de mantenimiento e inventario de repuestos. Las opciones de programación incluyen la consola de programación estándar liviana o la consola inteligente con pantalla táctil fácil de usar.