Programación de Robot para Paletizado de Cajas
Programación de Robot para Paletizado de Cajas YASKAWA MPL300II
Función:
- Colocación de Pallet
- Dos Lineas de Alimentación
- Dos Lineas de Paletizado de Cajas
El trabajo a realizar consistirá en la programación de un robot para Paletizado de Cajas de Cartón.
Posee dos lineas de entrada del producto con dos estaciones de acumulación por cada linea.
Así también consta de dos zonas de paletizado
Toda la celda es controlada por un PLC Siemens S7-1500 y una pantalla de Operación Delta de 10″.
Ademas posee comunicación entre PLC y Robot para ajustar el funcionamiento del mismo. Formatos, Posiciones, etc..