Programación de Robot para Paletizado de Cajas

Programación de Robot para Paletizado de Cajas

Programación de Robot para Paletizado de Cajas YASKAWA MPL300II

Función:

  • Colocación de Pallet
  • Dos Lineas de Alimentación
  • Dos Lineas de Paletizado de Cajas

El trabajo a realizar consistirá en la programación de un robot para Paletizado de Cajas de Cartón.

Posee dos lineas de entrada del producto con dos estaciones de acumulación por cada linea.

Así también consta de dos zonas de paletizado

Motoman Yaskawa MPL300 II
Motoman YASKAWA MPL-300 II
controlador dx200 para robot de encajonado y paletizado
Controlador DX200

Toda la celda es controlada por un PLC Siemens S7-1500 y una pantalla de Operación Delta de 10″.

Ademas posee comunicación entre PLC y Robot para ajustar el funcionamiento del mismo. Formatos, Posiciones, etc..

KP ROBÓTICA