Programación de Robot para Paletizado de Cajas YASKAWA MPL300II
Función:
- Colocación de Pallet
- Dos Lineas de Alimentación
- Dos Lineas de Paletizado de Cajas
El trabajo a realizar consistirá en la programación de un robot para Paletizado de Cajas de Cartón.
Posee dos lineas de entrada del producto con dos estaciones de acumulación por cada linea.
Así también consta de dos zonas de paletizado
Toda la celda es controlada por un PLC Siemens S7-1500 y una pantalla de Operación Delta de 10″.
Además posee comunicación entre PLC y Robot para ajustar el funcionamiento del mismo.
- Posibilidad de seleccionar recetas para diferentes productos.
- Ajustes de todos los parámetros necesarios para el robot, como posiciones de tomado y paletizado, velocidad de trabajo.
El MPL300 es un robot de 4 ejes de alta velocidad y es ideal para una amplia gama de aplicaciones de paletización, así como para la preparación de pedidos y otras tareas logísticas para la automatización de final de línea o distribución. Con cojinetes para servicio pesado, construcción de eslabones paralelos y un alto momento de inercia admisible maneja de manera experta cargas grandes y desequilibradas, mientras que las velocidades de eje muy rápidas y las capacidades de aceleración reducen el tiempo de ciclo para aumentar la producción. Los cables y las líneas aéreas enrutados internamente maximizan la confiabilidad, y un paso de 75 mm en el eje T permite una fácil conexión a las herramientas del extremo del brazo.
Este Robot es manejado por el controlador DX-200, el cual posee 40 Entradas/Salidas de las cuales 24 I/O son de libre configuración por el usuario. Desde aplicaciones de paletizado y manipulación hasta aplicaciones de pintado y soldadura pueden ser controladas con este controlador.
Tiene disponible también una placa de comunicación Profinet para su comunicación con el PLC Siemens S7-1500