Programación de Robot para Encajonado y Paletizado

Programación de Robot YASKAWA MPL300II

Capacidad de Carga: 300 Kg

Área Máxima de Trabajo: 3.159 mm

Función:

  • Colocación de Palet
  • Encajonado de Bidones en Cajas de Cartón
  • Paletizado de Cajas

El trabajo realizado consistió en la programación de un robot para realizar operaciones de Encajonado de Bidones y Paletizado.

Robot para Encajonado y Paletizado
Motoman Yaskawa MPL-300 II
controlador dx200 para robot de encajonado y paletizado

Consta de dos líneas de Entrada de Bidones que son colocados dentro de cajas de cartón y dos sectores de Paletizado.

Toda la celda se controla a través de un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.

Posibilidad de modificar las posiciones del robot mediante recetas, las cuales son configuradas y editadas a través de la Pantalla de Operación Delta.

KP ROBOTICA