Programación de Paletizado de Cajas de Jugo YASKAWA MPL160II
Capacidad de Carga: 160 Kg
Área Máxima de Trabajo: 3.159 mm
Función
- Paletizado de Cajas de Jugo
- Colocación de Cartón Separador
En este trabajo se nos pidió realizar la Programación de Robot para Paletizado de Cajas. El Modelo de Robot utilizado es un YASKAWA MPL160II en conjunto con un controlador DX100.
La celda de Paletizado consistía en dos estaciones de paletizado las cuales trabajaban independientemente.
La alimentación de pallet vacío se realizaba de forma manual por el operario.
Las cajas a paletizar ingresaban por una sola vía, por lo tanto solo se podía paletizar al mismo tiempo un solo tipo de formato de producto.
El sistema era controlado mediante un PLC Siemens modelo S7-1200.
Colocación de cartón separador en las filas deseadas por el cliente.
El equipo realiza la confección de dos formatos diferentes de paletizados.
