Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

Programación de Robot para Paletizado de Bloques y Cajas de Maní YASKAWA MPL100-II

Capacidad de Carga: 100 Kg

Función:

  • Colocación de Pallet
  • Paletizado de Bloques desnudos y cajas de cartón
  • Colocación de Cartón Separados
  • Colocación de Slip Sheet
  • Paletizado en Formato de de Pallet Arlog y Euro
Paletizado de Bloques y Cajas de Maní
Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

La celda de paletizado contiene tres estaciones para agregado de insumos: Pallet Vacíos, Cartón Separador y Slip Sheet.

Ademas tiene dos tipos diferentes de alimentación:

  • Bloques desnudos envasados al vacío
  • Bloques desnudos envasados al vacío y colocados en una caja de cartón mediante el sistema Wrap-Around

Ademas contiene una estación de paletizado. Una vez finalizado el pallet y mismo ingresa al sector de envoltura de pallet.

Todo el sistema es controlado por un PLC Siemens S7-1200 y parametrizado a través de una Pantalla de Operación Delta de 7″.

También posee todos los elementos necesarios para la seguridad del operario:

  • Balizas indicadoras
  • Pulsadores de Emergencia tanto externos como internos
  • Puertas con cerraduras magnéticas y sensores de puertas
  • Llaves de seguridad codificadas para ingresar a la celda

El robot utilizado es una robot de la marca YASKAWA, modelo MPL-100 de 5 ejes manejado por un controlador de la misma marca YASKAWA modelo DX200.

Es un equipo altamente versátil, ideal para paletización de cajas y bolsas. Formación de capas y manipulación de pallet. Preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de finales de línea. Amplio alcance vertical de 3149 mm combinado con un alcance horizontal de 2150 mm.

KP ROBÓTICA