Programación de Robot para Encajonado
Programación de Robot para encajonado YASKAWA GP25
Función:
- Encajonado de Quesos
- Dos líneas de Alimentación y Dos Líneas de Encajonado
- Posibilidad de Encajonar diferentes formatos: Hormas Enteras, Media Horma, Cuarto de Horma y un sexto de Horma
El Robot programado en esta ocasión es un GP25 Marca Yaskawa de 6 Ejes con una capacidad de carga de 25 Kg acoplado con un controlador YRC1000.
El control del Robot como sus periféricos están basado en un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.
Mediante la utilización de Recetas el operario selecciona con qué tipo de producto desea trabajar y el equipo se ajusta de manera automática.