Programación de Robot para encajonado YASKAWA GP25

Función:

• Encajonado de Quesos

• Dos líneas de Alimentación y Dos Líneas de Encajonado

• Posibilidad de Encajonar diferentes formatos: Hormas Enteras, Media Horma, Cuarto de Horma y un sexto de Horma

El Robot programado en esta ocasión es un GP25 Marca Yaskawa de 6 Ejes con una capacidad de carga de 25 Kg acoplado con un controlador YRC1000.

El control del Robot como sus periféricos están basado en un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.

Mediante la utilización de Recetas el operario selecciona con qué tipo de producto desea trabajar y el equipo se ajusta de manera automática.