Programación de Robot para Paletizado de Cajas

Programación de Robot para Paletizado de Cajas

Programación de Robot para Paletizado de Cajas YASKAWA MPL300II

Función:

  • Colocación de Pallet
  • Dos Lineas de Alimentación
  • Dos Lineas de Paletizado de Cajas

El trabajo a realizar consistirá en la programación de un robot para Paletizado de Cajas de Cartón.

Posee dos lineas de entrada del producto con dos estaciones de acumulación por cada linea.

Así también consta de dos zonas de paletizado

Programación de Robot
YASKAWA MPL300 II
Programación de Robot
DX200

Toda la celda es controlada por un PLC Siemens S7-1500 y una pantalla de Operación Delta de 10″.

Ademas posee comunicación entre PLC y Robot para ajustar el funcionamiento del mismo. Formatos, Posiciones, etc..

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Programación de Robot para Encajonado

Programación de Robot para Encajonado

Programación de Robot para encajonado YASKAWA GP25

Función:

  • Encajonado de Quesos
  • Dos líneas de Alimentación y Dos Líneas de Encajonado
  • Posibilidad de Encajonar diferentes formatos: Hormas Enteras, Media Horma, Cuarto de Horma y un sexto de Horma
Programación de Robot
GP25
Programación de Robot para Encajonado

El Robot programado en esta ocasión es un GP25 Marca Yaskawa de 6 Ejes con una capacidad de carga de 25 Kg acoplado con un controlador YRC1000.

El control del Robot como sus periféricos están basado en un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.

Mediante la utilización de Recetas el operario selecciona con qué tipo de producto desea trabajar y el equipo se ajusta de manera automática.

KP ROBÓTICA

Programación de Robot para Encajonado y Paletizado

Programación de Robot YASKAWA MPL300II

Capacidad de Carga: 300 Kg

Área Máxima de Trabajo: 3.159 mm

Función:

  • Colocación de Palet
  • Encajonado de Bidones en Cajas de Cartón
  • Paletizado de Cajas

El trabajo realizado consistió en la programación de un robot para realizar operaciones de Encajonado de Bidones y Paletizado.

Robot para Encajonado y Paletizado
Motoman Yaskawa MPL-300 II
controlador dx200 para robot de encajonado y paletizado

Consta de dos líneas de Entrada de Bidones que son colocados dentro de cajas de cartón y dos sectores de Paletizado.

Toda la celda se controla a través de un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.

Posibilidad de modificar las posiciones del robot mediante recetas, las cuales son configuradas y editadas a través de la Pantalla de Operación Delta.

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Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

Programación de Robot para Paletizado de Bloques y Cajas de Maní YASKAWA MPL100-II

Capacidad de Carga: 100 Kg

Función:

  • Colocación de Pallet
  • Paletizado de Bloques desnudos y cajas de cartón
  • Colocación de Cartón Separados
  • Colocación de Slip Sheet
  • Paletizado en Formato de de Pallet Arlog y Euro
Paletizado de Bloques y Cajas de Maní
Paletizado de Bloques y Cajas de Maní

La celda de paletizado contiene tres estaciones para agregado de insumos: Pallet Vacíos, Cartón Separador y Slip Sheet.

Ademas tiene dos tipos diferentes de alimentación:

  • Bloques desnudos envasados al vacío
  • Bloques desnudos envasados al vacío y colocados en una caja de cartón mediante el sistema Wrap-Around

Ademas contiene una estación de paletizado. Una vez finalizado el pallet y mismo ingresa al sector de envoltura de pallet.

Todo el sistema es controlado por un PLC Siemens S7-1200 y parametrizado a través de una Pantalla de Operación Delta de 7″.

También posee todos los elementos necesarios para la seguridad del operario:

  • Balizas indicadoras
  • Pulsadores de Emergencia tanto externos como internos
  • Puertas con cerraduras magnéticas y sensores de puertas
  • Llaves de seguridad codificadas para ingresar a la celda

El robot utilizado es una robot de la marca YASKAWA, modelo MPL-100 de 5 ejes manejado por un controlador de la misma marca YASKAWA modelo DX200.

Es un equipo altamente versátil, ideal para paletización de cajas y bolsas. Formación de capas y manipulación de pallet. Preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de finales de línea. Amplio alcance vertical de 3149 mm combinado con un alcance horizontal de 2150 mm.

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Programación de Paletizado de Cajas de Jugo

Programación de Paletizado de Cajas de Jugo

Programación de Paletizado de Cajas de Jugo YASKAWA MPL160II

Capacidad de Carga: 160 Kg

Área Máxima de Trabajo: 3.159 mm

Función

  • Paletizado de Cajas de Jugo
  • Colocación de Cartón Separador

En este trabajo se nos pidió realizar la Programación de Robot para Paletizado de Cajas. El Modelo de Robot utilizado es un YASKAWA MPL160II en conjunto con un controlador DX100.

La celda de Paletizado consistía en dos estaciones de paletizado las cuales trabajaban independientemente.

La alimentación de pallet vacío se realizaba de forma manual por el operario.

Las cajas a paletizar ingresaban por una sola vía, por lo tanto solo se podía paletizar al mismo tiempo un solo tipo de formato de producto.

Programación de Paletizado de Cajas de Jugo

El sistema era controlado mediante un PLC Siemens modelo S7-1200.

Colocación de cartón separador en las filas deseadas por el cliente.

El equipo realiza la confección de dos formatos diferentes de paletizados.

yaskawa

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Paletizado de Crema y Queso Crema

Paletizado de Crema y Queso Crema

Programación de Robot para Paletizado de Crema y Queso Crema YASKAWA MH180

Capacidad de Carga: 180 Kg

Área Máxima de Trabajo: 2.702 mm

Función

  • Colocación de Pallet
  • Paletizado de Cajas

En esta oportunidad el pedido del cliente fue para programar un robot para realizar operaciones de paletizado de cajas.

La celda estaba compuesta por dos lineas de alimentación de producto y dos lineas de paletizado simultaneo.

Paletizado de Crema y Queso Crema
YASKAWA MH-180
dx200
DX200

El Control del robot y sus periféricos estaba a cargo de un PLC Allen Bradley modelo Compact Logix mas un PLC de Seguridad Allen Bradley.

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