Programación de Robot YASKAWA MPL300II
Capacidad de Carga: 300 Kg
Área Máxima de Trabajo: 3.159 mm
Función:
- Colocación de Palet
- Encajonado de Bidones en Cajas de Cartón
- Paletizado de Cajas
El trabajo realizado consistió en la programación de un robot para realizar operaciones de Encajonado de Bidones y Paletizado.
Consta de dos líneas de Entrada de Bidones que son colocados dentro de cajas de cartón y dos sectores de Paletizado.
Toda la celda se controla a través de un PLC Siemens S7-1200 y una pantalla de Operación Delta de 7″.
Posibilidad de modificar las posiciones del robot mediante recetas, las cuales son configuradas y editadas a través de la Pantalla de Operación Delta.