Programación de Robot para Paletizado de Crema y Queso Crema YASKAWA MH180
Capacidad de Carga: 180 Kg
Área Máxima de Trabajo: 2.702 mm
Función
- Colocación de Pallet
- Paletizado de Cajas
En esta oportunidad el pedido del cliente fue para programar un robot para realizar operaciones de paletizado de cajas.
La celda estaba compuesta por dos lineas de alimentación de producto y dos lineas de paletizado simultaneo.
El Control del robot y sus periféricos estaba a cargo de un PLC Allen Bradley modelo Compact Logix mas un PLC de Seguridad Allen Bradley.